Sense dubte el més gran monument de Jaca, la seva famosa Ciutadella, va ser coneguda fins al segle XIX com el "castell de Sant Pere", una fortificació militar que va començar la seva construcció cap a finals de segle XVI, i concloent-se en el segle XVII. La Ciutadella de Jaca va ser originalment aixecada com a part d'una ambiciosa defensa, que tenia a objectiu protegir els punts estratègics fronterers dels francesos i frenar d'aquesta manera les guerres de religió entre protestants i catòlics desencadenades en aquells segles a Europa.
La construcció del Castell de Sant Pere va ser encomanada pel Felip II a l'enginyer d'italià Tiburcio Spanochi, qui va proposar per al seu emplaçament els terrenys extramurs, al raval septentrional de la vila de Jaca. Aquesta ciutadella es presenta com una gran construcció fortificada de planta pentagonal, amb un baluard en forma de fletxa a cada angle, comunicats tots entre si per un camí de ronda cobert.
En el seu interior a la part central, la Ciutadella disposa d'un gran pati d'armes, delimitat per una arquería de dos nivells que alterna arcs de mig punt, de maó. El seu interior també hi ha una petita església dedicada a Sant Pere, que data de segle XVII, que presenta una portada barroca flanquejada per columnes de fust salomònic. A l'exterior, el sistema defensiu es completa amb glacis i un fossat a dues altures, que mai ha contingut aigua però que actualment que serveix d'hàbitat per a alguns cérvols. L'escut heràldic dels Àustries corona l'entrada a la fortificació. La ciutadella va ser declarada monument artístic el 28 de juny de 1951, Es troba restaurada des de 1968.