Sans aucun doute, le plus grand monument de Jaca, sa célèbre citadelle, était connu jusqu'au XIXe siècle sous le nom de «Castillo de San Pedro», une fortification militaire qui commença sa construction vers la fin du XVIe siècle et fut achevée au XVIIe siècle. La Citadelle de Jaca Il a été initialement soulevé dans le cadre d'une défense ambitieuse, qui visait à protéger les points frontaliers stratégiques des Français et ainsi arrêter les guerres de religion entre protestants et catholiques déclenchées au cours de ces siècles en Europe.
La construction de Château de San Pedro Il a été confié par Felipe II à l'ingénieur italien Tiburcio Spanochi, qui a proposé le terrain extra-muros pour son emplacement, dans la banlieue nord de la ville de Jaca. Cette citadelle se présente comme une grande construction fortifiée de plan pentagonal, avec un bastion en forme de flèche à chaque angle, le tout relié les uns aux autres par une passerelle couverte.
A l'intérieur, dans la partie centrale, la Citadelle possède un grand terrain de parade, délimité par une arcade à deux niveaux qui alterne des arcades en briques semi-circulaires. Son intérieur abrite également une petite église dédiée à Saint-Pierre, datant du XVIIe siècle, qui présente une façade baroque flanquée de colonnes de puits salomoniques. À l'extérieur, le système défensif est complété par des glacis et un fossé à deux hauteurs, qui n'a jamais contenu d'eau mais qui sert actuellement d'habitat à certains cerfs. Les armoiries héraldiques des Habsbourg couronnent l'entrée de la fortification. La citadelle a été déclarée monument artistique le 28 juin 1951, Il a été restauré depuis 1968.